掘进机机器人化的若干关键技术

• 作者: 田原
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 机器人化 自动截割 自诊断 导航
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文

摘要

介绍了掘进机机器人化相关技术的研究现状,提出并阐述了掘进机机器人化的几个关键技术,即断面自动成形控制技术、自诊断技术、自动导航和定位技术、路径规划、作业规划、运动控制以及远程监控等,对掘进机机器人化技术的进一步研究具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田原		12	17	2.0	4.0