一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析

• 作者: 周彤 梁化勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 空间连接系统 分布式状态估计 Kalman滤波 集总式滤波 收敛性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 720-730
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00720

摘要

针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还町直接推广到多维空间连接系统.数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彤		11	29	2.0	5.0
2	梁化勇		2	0	0.0	0.0