新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析

• 作者: 杨绪剑 王瑞
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混联机构 雕刻机 并联机构 工作空间分析
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TG65
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.08.019

摘要

介绍了一种新型数控雕刻机主轴的结构设计,对主轴的运动参数进行解耦,分析了主轴的独立运动参数,提供了雕刻机串联机构的运动控制算法,实现刀具相对于工件的正确位姿;建立了主轴运动空间,分析其影响因素,完善了雕刻机控制系统的理论.