基于IITAE评价指标的交流伺服系统参数自动整定研究

• 作者: 任清荣 唐小琦 陈鹏展
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 性能评价指标 坐标轮换算法 自整定
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.24
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.02.019

摘要

根据交流伺服系统的控制性能评价需求,在综合比较了ISE,IAE,ITAE等性能评价指标的特性后,设计了一种IITAE(改进的ITAE指标)作为伺服系统的控制性能评价指标,利用该指标设计了基于坐标轮换算法的伺服控制参数自整定模型,并进行了实时仿真研究,结果表明:IITAE性能评价指标具有较好的适用性,坐标轮换算法是获取伺服系统优化控制参数的高效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
2	陈鹏展	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	7	66	4.0	7.0
3	任清荣	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	8	40	4.0	6.0