田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究

• 作者: 倪受春 吕小荣 吕小莲
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 农学
• 关键词: 西红柿采摘 识别 图像分割 目标提取
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: S61.2|S225.92|TP391.41
• 字数: 3137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.01.018

摘要

设计了一种实现Ⅲ间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法.通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量.对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息.经实验测定,对实验样本两红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕小莲	滁州学院电子信息工程系	35	235	9.0	13.0
2	吕小荣	四川农业大学信息技术工程学院	27	116	6.0	8.0
3	倪受春	滁州学院电子信息工程系	29	92	5.0	8.0