一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究

• 作者: 刘晓刚 盘莉莉 胡庆辉
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 roberts算法 焊缝识别
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.07.009

摘要

基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法.在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感.由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统.实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盘莉莉		27	62	5.0	5.0
2	胡庆辉		22	90	5.0	9.0
3	刘晓刚		54	221	9.0	11.0