三自由度机械手控制系统研究

• 来源期刊: 电气时代
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 机械手 控制系统 操作范围 驱动方式 精确定位 气动式 电动式
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化系统工程专辑
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛等特点.机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手.本文的三自由度机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,达到了简便操作和精确定位的目的.