基于VRML的激光制导轮式测量机器人运动学仿真

• 作者: 孙大许 陈纪钦
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: VRML 测量机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TP391.9|TH123.1
• 字数: 1566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.04.022

摘要

在研制能够自动测量大平面的激光制导测量机器人过程中,激光制导机器人的设计和控制算法的验证是一个重要的过程.采用建立测量机器人运动学模型以及路径规划算法模型,在VRML环境中对测量机器人的测量过程进行仿真的方法,可以形象直观地对机器人的设计和控制算法进行验证分析.仿真结果表明机器人的设计和控制算法可以实现对大型平面的自动化测量.仿真过程及仿真结果为测量机器人的进一步研发和控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大许		5	41	2.0	5.0
2	陈纪钦		22	16	2.0	3.0