一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制

• 作者: 孙瑜 李志安 林辉
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 ILC 初始状态 收敛条件 算子理论
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 837-841
• 分类号: TP13
• 字数: 3262字
• 语种: 中文

摘要

在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件.迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题.运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	孙瑜	南京理工大学自动化学院	17	99	5.0	9.0
6	李志安	南京理工大学自动化学院	2	19	2.0	2.0