基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

• 作者: 宋明学
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器PLC 脉冲 步进电机 机械手
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 37-39,82
• 分类号: TP273
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.09.009

摘要

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋明学	山东劳动职业技术学院电气工程系	9	9	2.0	3.0