RBF神经网络综合控制器在HAPC系统中的应用

• 作者: 孙武 张飞 王京 郭强
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压自动位置控制(HAPC) RBF神经网络综合控制器 PID控制器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 48-50
• 分类号: TP273
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2010.04.012

摘要

基于液压APC系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统(HAPC)本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID控制器相结合,使用Matlab/Sinmulink工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID控制器和RBFNN控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	131	1007	18.0	23.0
2	张飞	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	46	281	10.0	15.0
3	郭强	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	34	122	6.0	9.0
4	孙武	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	2	2	1.0	1.0