基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台

• 作者: 王凤娟 王建文 邱宝梅
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机载摄影 陀螺稳定平台 模糊-PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 23-28
• 分类号: TP23|V241.5
• 字数: 2518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.10.005

摘要

由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型.本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID 混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID 控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID 控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱宝梅	重庆邮电大学自动化学院	16	95	6.0	9.0
2	王凤娟	重庆邮电大学自动化学院	3	45	2.0	3.0
3	王建文		4	22	2.0	4.0