双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性

• 作者: 乔东虓 潘际銮 郑军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光传感器 双线 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 14-16,68
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.11.004

摘要

单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差.在此介绍了一种双线结构光传感器,它采用两个线状激光作为光源,同时在不同位置测量焊缝的相对位置.这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光传感器所不可比拟的优势.基于此原理,研发了传感器实物并在移动焊接机器人上验证了其克服导前误差的功能.