MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

• 作者: 丁红军 刘志强 王西彬 臧继嵩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自动驾驶仪 TMS320F2812 硬件设计 软件设计 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: V279|V241.48
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.01.019

摘要

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪.该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节.经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王西彬	北京理工大学机械与车辆工程学院	181	1719	21.0	33.0
2	丁红军	北京理工大学机械与车辆工程学院	5	23	2.0	4.0
6	刘志强		3	2	1.0	1.0
7	臧继嵩		15	33	2.0	5.0