刚体定点转动的张量描述

• 作者: 尹海峰 岳莉 曾春花
• 来源期刊: 大学物理
• 学科: 物理学
• 关键词: 定点转动 张量 矢量
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 12-13,23
• 分类号: O311.2
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0712.2010.10.005

摘要

通过引入转动张量来描述刚体的定点转动,避免了在用角位移描述刚体定点转动时所遇到的问题,即角位移在它是有限大小和无限小时属性发生了变化.验证了对于刚体定点无限小转动,可以分别采用角位移矢量和转动张量描述,两者是等价的.