一种基于通信网络的车队控制方法

• 作者: 贾晓燕
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合车队模型 通信网络 丢包 动态反馈控制器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TP273
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2010.02.018

摘要

建立考虑车队间通讯网络影响的混合车队纵向控制模型.所得车队模型结合车队与通讯网络,可在很大程度上完善现有车队控制系统模型.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式LMI方法提出可保证车队稳定性的条件和相应的动态输出反馈控制算法.同时,获得可保证使车队稳定的丢包概率上限值.仿真试验表明,获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且比现有未考虑网络丢包的PID控制方法的车队控制效果得到较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾晓燕	兰州交通大学交通运输学院	9	44	4.0	6.0