不确定环境下一种多目标跟踪算法研究

• 作者: 彭冬亮 薛安克 郭云飞 黄大羽
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定 多模型 多目标 目标跟踪 不确定环境
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 39-43
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.09.007

摘要

本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
5	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
9	彭冬亮	杭州电子科技大学信息与控制研究所	70	406	11.0	17.0
13	黄大羽	华东理工大学信息科学与工程学院	2	12	2.0	2.0