主动电磁悬浮球系统的H∞控制器

• 作者: 梅鲁雁 王萌 祝长生
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动电磁悬浮球系统 H∞控制 混合灵敏度框架
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 14-17,41
• 分类号: TH13|TH39|TP18|TP273
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.09.004

摘要

针对主动电磁悬浮球系统的鲁棒性问题,探讨了H∞控制器在该系统上的应用.首先建立了主动电磁悬浮球系统的线性化数学模型;然后对应H∞混合灵敏度框架,重点介绍了3个加权函数的双重意义及其对系统特性的影响,说明了H∞控制器的设计方法;并对一套实际系统设计了H∞控制器,对系统的性能进行了仿真和实验研究.研究结果表明,基于H∞控制器的主动电磁悬浮球系统具有较高的抗干扰性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝长生	浙江大学电气工程学院	119	807	16.0	21.0
2	王萌	浙江大学电气工程学院	24	219	10.0	14.0
3	梅鲁雁	浙江大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0