加性复合有色噪声下卡尔曼滤波模型

• 作者: 张著洪 雷伟伟
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: QR分解 离散定常线性系统 加性复合有色噪声 状态估计
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 164-166
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2010.12.057

摘要

探讨定常线性系统被多种有色噪声污染下的Kalman滤波模型.首先,借助于经典的AR模型及QR分解,寻求系统噪声与量测有色噪声无关的增广系统;其次,利用外推法扩展此增广系统为系统噪声与量测噪声均为白噪声且相关的线性随机系统;进而,获得加性复合有色噪声下的Kalman滤波模型.数值实验说明所获模型比已报道的Kalman滤波模型更能有效地估计系统的状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	雷伟伟	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	3	3	1.0	1.0