模型小车电机建模及其控制器的设计

• 作者: 彭登 徐建闽 王少猛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电机建模 PID控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 24-25,52
• 分类号: TP273+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.011

摘要

PID(Proportion Integration Differential)控制器问世至今已有近70年的历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便在工业控制中应用很广泛.但是,传统的PID控制难以保证其优良的稳定性和抗干扰能力.本文以模型小车的电机控制系统模型为例,介绍了一种提高系统鲁棒性的基于参数自调整状态反馈H<,∞>控制的优化设计思想.经MATLAB仿真和实践的证明,使该系统性能趋于良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学土木与交通学院	354	5014	38.0	50.0
2	彭登	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	41	3.0	5.0
3	王少猛	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	10	2.0	2.0