汽车主动底盘多模型分层协调控制

• 作者: 李以农 赵树恩 郑玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 电动助力转向 制动防抱死系统 协调控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1274-1278
• 分类号: U270.1
• 语种: 中文

摘要

针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构,下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策.仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	赵树恩	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	156	8.0	11.0