基于综合约束的微小直线段速度连续规划算法

• 作者: 周刚 李岸 邬义杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: CNC 速度规划 高精高速 局部约束 全局约束 综合约束
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 20-25
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.10.006

摘要

在刀具轨迹利用微小直线段进行表示的曲面高精高速加工中,存在以下几方面的约束:①相邻微小直线段之间的速度连续约束;②进给速度和端点剩余长度两者之间的相互约束;③符合给定加减速曲线的全局约束.在以上的约束条件下给出了微小直线段的速度连续规划算法,首先根据相邻直线段之间的几何关系,给出端点速度约束,根据端点速度与设定起跳数度的比较识别出高曲率点,并设置这些高曲率点为起跳点.然后在相邻起跳点之间进行一次全局速度规划,比较端点速度约束和一次全局约束的结果,调整每条直线段的起、末速度.随后根据逐步速度规划,包括前向速度约束和回溯匹配两个过程完成整个规划.根据以上算法,在软件数控系统上进行了试验,并给出了模拟和数值分析结果,表明能够应用于微小直线段的高速连续加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰		66	1200	19.0	32.0
2	周刚	浙江科技学院与汽车工程学院	2	8	2.0	2.0
3	李岸	浙江科技学院与汽车工程学院	8	63	4.0	7.0