一种基于指数渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 孙章国 钱峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 指数渐消因子 储备系数
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2010.01.012

摘要

本文应用自适应估计理论,提出了一种指数渐消因子自适应算法.该算法通过实测残差与理论残差的比值来确定指数方程的系数,调节自适应渐消因子,保证了滤波的稳定性,提高了滤波精度,并且冲破了经验储备系数的限制.最后对比其他三种自适应滤波算法进行了仿真比较,仿真结果表明,指数渐消因子自适应滤波算法是一种实用而有效的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系	46	366	11.0	18.0
2	孙章国	上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系	1	30	1.0	1.0