车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

• 作者: 刘演志 欧海平
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/DR组合 卡尔曼滤波 联合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 测绘技术
• 页码范围: 65-67
• 分类号: P228
• 字数: 2088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2010.02.017

摘要

以GPS/DR组合导航为基础,采用机动载体基于"当前"统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用.实测结果表明,通过GPS/DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题.GPS/DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧海平		27	172	6.0	12.0
2	刘演志		3	5	1.0	2.0