板球系统的非线性自适应控制

• 作者: 孙瑞东 王红睿 田彦涛 隋振
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 板球系统 Lyapunov直接方法 自适应控制 仿真建模
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1251-1256
• 分类号: TP271.62
• 语种: 中文

摘要

针对球半径、球质量、球转动惯量未知的板球系统,提出了其非线性自适应控制方法.建立了包括球板间摩擦、传动机构、步进电机等环节的板球系统数学模型.结合Lyapunov稳定性理论设计了非线性位置控制器和非线性自适应位置控制器.提出的控制方法经过了仿真验证.跟踪控制结果表明与模糊控制相比,非线性自适应控制方法提高了板球系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
2	孙瑞东	吉林大学通信工程学院	8	100	5.0	8.0
3	隋振	吉林大学通信工程学院	66	516	12.0	20.0
4	王红睿	吉林大学通信工程学院	7	61	3.0	7.0