基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计

• 作者: 张科 闫钧宣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 联合Kalman滤波 信息融合 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2364-2367
• 分类号: V666.11
• 语种: 中文

摘要

惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,构造了INS/GPS/CNS组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联合滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	闫钧宣	西北工业大学航天学院	3	31	3.0	3.0