基于伪降阶自适应观测器速度辨识研究

• 作者: 阳同光
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伪降阶 速度辨识 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP273
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2010.07.011

摘要

提出一种新型的基于伪降阶观测器的速度辨识方法.该方法简化了自适应观测器的结构,减少了计算时间;同时,通过求解矩阵不等式得到反馈增益矩阵,克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题,提高了观测器的低速性能.仿真结果表明,该方法提高了观测器低速性能,拓宽了调速范围,且具有结构简单、响应速度快的特点.