基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作

• 作者: 曹雪祥 李毓新 秦怡 袁小平
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电机驱动 A/D采样 PID控制 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁小平	中国矿业大学信息与电气工程学院	93	432	11.0	16.0
2	曹雪祥	中国矿业大学信息与电气工程学院	14	79	6.0	8.0
3	李毓新	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	秦怡	中国矿业大学信息与电气工程学院	9	23	3.0	4.0