PID神经网络改进研究

• 作者: 熊胜祖 翟尧杰 舒怀林
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID神经网络 权重初值 动量项 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 39-41,115
• 分类号: TP183
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.08.010

摘要

PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融为一体的新型前向神经元网络.对于多数系统,PIDNN可以利用已有PID控制规律的先验知识确定网络权重初值,使系统得到稳定快速的控制.当权重初值选择为随机数时,收敛速度变慢,同时可能陷入局部最小.针对这一类系统,提出附加动量项的改进算法,克服权重初值取随机数带来的问题.系统仿真结果证明改进后的PIDNN系统性能得到了明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟尧杰	广州大学机电学院	2	27	2.0	2.0
2	舒怀林	广州大学机电学院	23	462	11.0	21.0
3	熊胜祖	广州大学机电学院	2	25	2.0	2.0