分类信息辅助的神经网络联合数据关联算法

• 作者: 吴军 吴志峰 杜鹏 王蕊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: JPDA UKF 数据关联 神经网络 分类
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 263-267
• 分类号: V249.121
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.02.078

摘要

为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法.通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助神经网络联合概率数据关联.在杂波环境中对多个近邻且不同种类目标跟踪,针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路得到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法.基于以上关联方法得到的关联概率,仿真表明该算法提高了数据关联的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	空军工程大学工程学院	49	196	6.0	11.0
2	王蕊	东北大学材料冶金学院	8	36	3.0	6.0
3	吴志峰	空军工程大学工程学院	4	13	2.0	3.0
4	杜鹏	空军工程大学工程学院	1	2	1.0	1.0