基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法研究

• 作者: 张凤生 时洪光 郑春兰
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 图像校正 灰度相关性
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 15-17,33
• 分类号: TP391
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.08.005

摘要

立体匹配是双目视觉系统中必不可少的环节,对特征点进行匹配求解过程复杂,而且误匹配率较高.外极线约束为立体匹配提供了便利条件,但由于实际系统中的外极线是弯曲的,使得沿外极线进行同名点搜索不仅非常耗时,而且计算过程受噪声影响大.给出一种基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法.首先采用图像校正方法将弯曲的外极线变为相互平行的水平外极线,简化了外极线的求取过程;再利用灰度相关性算法对同名点进行匹配.实验结果验证了本文方法的准确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤生	青岛大学机电工程学院	58	335	11.0	15.0
2	时洪光	青岛大学机电工程学院	7	51	4.0	7.0
3	郑春兰	青岛大学机电工程学院	6	50	4.0	6.0