3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究

• 作者: 孙伟 王国宏 郝欣 陈垒
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 ECEF坐标系 卡尔曼滤波 联合估计算法 校正算法
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 25-30
• 分类号: TP273|TN958
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2010.08.007

摘要

分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	陈垒	海军航空工程学院信息融合技术研究所	12	23	3.0	3.0
3	孙伟		13	67	5.0	7.0
4	郝欣		8	11	2.0	3.0