MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究

• 作者: 何昆鹏 梁海波 许德新
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 惯性测量单元 微机械陀螺 逐步回归 温度误差补偿
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 607-613
• 分类号: U666.16
• 字数: 4807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.05.011

摘要

为了减少温度对MEMS惯性测量组件测量精度的影响,将MEMS加速度计、陀螺的零偏和标度因数统一进行温度建模,再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数,然后采用逐步回归分析法对模型进行优化,对优化的模型方程和方程中各系数做进一步的显著性检验.对比温度误差补偿前后的试验结果表明,经过补偿后的加速度计和陀螺在全温范围内误差分别保持在10 mg和0.04(°)/s以内,尤其是低温时补偿效果明显,最大约10倍,验证了温度误差补偿方法的有效性.采用该补偿方法,能有效降低温度的非线性对精度的影响,从而提高全温范围的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
2	梁海波	哈尔滨工程大学自动化学院	12	112	6.0	10.0
3	许德新	哈尔滨工程大学自动化学院	20	217	9.0	14.0