基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

• 作者: 曾显达 王太勇 董靖川 黄伟志
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 DSP 可重构 CPLD FPGA
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 94-97
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.12.022

摘要

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法.考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CTLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算.利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性.实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇	天津大学机械工程学院	414	5889	35.0	51.0
2	董靖川	天津大学机械工程学院	23	180	7.0	13.0
3	黄伟志	天津工业大学信息与通信工程学院	33	189	8.0	12.0
4	曾显达	天津工业大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0