考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真

• 作者: 潘竞香 王艾伦
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 非线性 干摩擦 间隙 开关键合图 矢量键合图 夹持机构
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 13-16,5
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.08.004

摘要

针对机构运动副中干摩擦和间隙同时存在,建模、计算比较复杂,利用开关键合图建立了铰链非线性模型,并将其以模块化的形式嵌入到机构矢量键合图建模当中,给出了考虑非线性因素的机构混合键合图模型;并以夹持机构为例进行分析,通过仿真得出非线性因素对夹持机构动力学性能的影响,结果表明此方法能准确、简洁地描述考虑铰链非线性因素的机构动力学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艾伦		112	630	14.0	20.0
5	潘竞香		1	4	1.0	1.0