基于车队稳定性的安全时距及其确定方法

• 作者: 杨明 杨汝清 王春香 王锋辉
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 安全时距 车队稳定性 自适应巡航控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 787-791
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文

摘要

为确定车辆自适应巡航控制的安全时距,以互连系统稳定性理论为基础,提出了一种基于车队稳定性的安全时距.在建立车辆跟随控制模型的基础上,分析了车队的局部稳定性,进而研究了安全时距与车队全局稳定性之间的关系,给出了基于车队稳定性的安全时距的确定方法.仿真实验结果表明,采用基于车队稳定性的安全时距,能够在不同条件下保证车队中所有车辆的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清		156	2114	23.0	38.0
2	王春香		66	558	12.0	21.0
3	杨明		140	1026	16.0	25.0
4	王锋辉		2	0	0.0	0.0