区间衍生粒子滤波器

• 作者: 宁小磊 张琪 王宏力 陈连华
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 粒子滤波 区间滤波 粒子衍生 姿态估计
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 4426-4433
• 分类号: O4
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力		112	961	15.0	24.0
2	宁小磊		8	74	5.0	8.0
3	张琪		9	97	6.0	9.0
4	陈连华		5	46	4.0	5.0