钢管喷印专用机械手的开发与探索

• 作者: 储建军 张路漫 惠世民
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 专用机械手 钢管喷印 优化设计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术新设备
• 页码范围: 14-17,23
• 分类号: TG385.7
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2010.03.004

摘要

根据钢管喷印的主要动作和功能要求,设计了一种新型的钢管喷印专用机械手.利用Autodesk Inventor进行三维实体建模,并利用ANSYS Workbench软件对其关键部件进行静力强度分析、优化设计,提高了喷印的灵敏度和可靠性.该喷印专用机械手不仅可以满足钢管自动喷印的需要,而且也可以推广到其它管材内外壁及钢卷内外壁的喷印.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠世民		7	17	3.0	4.0
2	张路漫		4	4	1.0	2.0
3	储建军		2	0	0.0	0.0