篇名 | Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | MIMO非线性系统 滑模控制 输入约束 控制模 时变 Lyapunov方法 参数不确定性 MIMO系统 | ||
年,卷(期) | zgkx_2010,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 89-100 | |
页数 | 12页 | 分类号 | TP273 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |