基于ADEOS的RTAI/Linux的研究及其实时性测试

• 作者: 刘柄宏 甘玲
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: Linux实时性 双内核 ADEOS 管线 RTAI LXRT
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术与研究
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.02.052

摘要

针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统--RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广.首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)进行了剖析,主要包括ADEOS的体系结构,如何在域间传递事件(特别是中断),域在管线中是如何排列的,域是如何处理中断的.然后简略探讨了基于ADEOS的RTAI/Linux的具体实现,最后在系统重负载的情况下测试了标准Linux和基于LXRT模块的RTAI的实时任务响应时间.不仅验证了RTAI的硬实时性,还给出了基于LXRT模块编写RTAI实时应用程序的一般步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘玲	重庆邮电大学计算机科学与技术学院	38	372	9.0	18.0
2	刘柄宏	重庆邮电大学计算机科学与技术学院	2	10	1.0	2.0