一种实时前瞻的微线段直接插补算法

• 作者: 刘凯 章永年 赵东标 陈盛
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 匀变速 变插补周期 实时前瞻 微线段
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 726-730
• 分类号: TP273
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2010.04.012

摘要

结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	南京航空航天大学机电学院	77	385	10.0	16.0
2	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
3	陈盛	南京航空航天大学机电学院	11	64	4.0	7.0
4	章永年	南京航空航天大学机电学院	10	95	5.0	9.0