基于颜色的运动目标快速识别与跟踪

• 作者: 陈富林 马志伟
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别 动态窗口 螺旋扫描方法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2270字
• 语种: 中文

摘要

在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键.针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈富林	南京航空航天大学机电学院	41	218	8.0	12.0
2	马志伟	南京航空航天大学机电学院	1	4	1.0	1.0