基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

• 作者: 付永领 刘和松 王利剑 齐海涛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动静液作动器 双余度控制器 DSP CPLD
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP271~+.3
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.01.013

摘要

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍.同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	王利剑	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	35	3.0	5.0
3	齐海涛	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	24	200	8.0	13.0
4	刘和松	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	77	5.0	8.0