基于单片机与TA8435h的步进电机控制系统

• 作者: 李兰 李振雷
• 来源期刊: 电脑开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 细分控制 步进电机 TA8435h Pelco协议
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 软硬件开发
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5850.2010.03.005

摘要

介绍了一种云台控制装置,阐明了驱动芯片TA8435h细分控制的原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重介绍了利用单片机控制驱动芯片工作的硬件设计方法以及硬件的设计过程,给出了驱动程序的设计过程,对Peclo协议做了详细的阐述,包括peclo协议的格式和编译流程.该设计有效地应用在负载转动装置系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兰	青岛理工大学计算机工程学院	21	72	6.0	7.0
2	李振雷	青岛理工大学计算机工程学院	1	5	1.0	1.0