超空泡航行体的自适应变结构控制设计

• 作者: 于开平 吕瑞 张嘉钟 曹伟 王京华 魏英杰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡航行体 数学模型 自适应算法 变结构控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1323-1328
• 分类号: TP29
• 字数: 4103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.10.007

摘要

针对航行体在实际巡航时存在的流体动力系数摄动及尾部流体未知干扰等不确定性问题,改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,利用自适应算法对不确定因素进行了估计,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该控制器在稳定控制过程中具有很好的性能,调整时间小于1s;系统的稳态误差小于1%,表明其应用到超空泡航行体上是完全可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于开平	哈尔滨工业大学航天学院	120	1404	21.0	33.0
2	张嘉钟	哈尔滨工业大学航天学院	122	1553	22.0	34.0
3	魏英杰	哈尔滨工业大学航天学院	147	1318	19.0	31.0
4	曹伟	哈尔滨工业大学航天学院	63	681	11.0	24.0
5	吕瑞	哈尔滨工业大学航天学院	8	50	4.0	7.0
6	王京华	哈尔滨工业大学航天学院	8	43	3.0	6.0