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改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
作者:
于志伟
苏宝库
赵富
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
永磁直线同步电机(PMLSM)
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
摘要:
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合.所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成.自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力.采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能.仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度.
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一种考虑加速度需求的车速自适应控制方法
智能车辆
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加速度控制
自适应方法
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内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
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文献信息
篇名
改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
来源期刊
高技术通讯
学科
工学
关键词
永磁直线同步电机(PMLSM)
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
年,卷(期)
2010,(8)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
868-874
页数
分类号
TP3
字数
5720字
语种
中文
DOI
10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
苏宝库
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
119
1431
19.0
30.0
2
于志伟
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
21
211
6.0
14.0
3
赵富
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
7
21
2.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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二级引证文献(0)
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2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
永磁直线同步电机(PMLSM)
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
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