基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现

• 作者: 裴海龙 陈勇 陈远炫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 主飞行直升机 飞行控制 扩展卡尔曼滤波器 位置/速度控制器 多任务点规划飞行
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 329-331,335
• 页数: 4页
• 分类号: E92.TP311
• 语种: 中文

摘要

介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务,长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	广州华南理工大学自动化科学与工程学院	7	75	4.0	7.0
2	陈勇	广州华南理工大学自动化科学与工程学院	1	13	1.0	1.0
3	陈远炫	广州华南理工大学自动化科学与工程学院	1	13	1.0	1.0