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摘要:
针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计.分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度.通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础.
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文献信息
篇名 坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究
来源期刊 兵工学报 学科 工学
关键词 系统工程 坦克炮控系统 状态估计 参数辨识 动态补偿
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1020-1025
页数 分类号 TJ81+0.376
字数 4719字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马晓军 装甲兵工程学院控制工程系 160 976 15.0 24.0
2 袁东 装甲兵工程学院控制工程系 48 351 8.0 16.0
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期刊影响力
兵工学报
月刊
1000-1093
11-2176/TJ
大16开
北京2431信箱
82-144
1979
chi
出版文献量(篇)
5617
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