坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究

• 作者: 袁东 马晓军
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 系统工程 坦克炮控系统 状态估计 参数辨识 动态补偿
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1020-1025
• 分类号: TJ81+0.376
• 字数: 4719字
• 语种: 中文

摘要

针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计.分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度.通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	袁东	装甲兵工程学院控制工程系	48	351	8.0	16.0