基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略

• 作者: 吕培淑 纪志坚 谢广明 赵盛昌
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 进攻策略 虚拟切线圆 模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 89-91
• 分类号: TP249|TP391.9
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.026

摘要

为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略.通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效果.同时,利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向,以便更好地进攻.实验证实了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
2	纪志坚	青岛大学自动化学院	54	199	8.0	12.0
3	赵盛昌	青岛大学自动化学院	1	7	1.0	1.0
4	吕培淑		2	11	2.0	2.0