3-RPC并联机构运动学研究

• 作者: 崔俊博 张勇 杨灏泉 王晶星
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 运动学分析 位置分析
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.11.007

摘要

根据螺旋理论分析了3-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度.通过建立3-RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行了速度、加速度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔俊博	昆明理工大学机电工程学院	2	56	2.0	2.0
2	王晶星	昆明理工大学机电工程学院	2	56	2.0	2.0
3	杨灏泉		4	59	3.0	4.0
4	张勇		5	26	2.0	5.0